Судно «Воевода» проекта 23700 с заводским номером С-370 было официально введено в эксплуатацию на Прибалтийском судостроительном заводе «Янтарь» в Калининграде. Оно предназначено для выполнения разнообразных аварийно-спасательных операций, включая транспортировку и снабжение маломерных спасательных средств в открытом море. Судно значительно усиливает оперативные возможности Морспасслужбы в Балтийском регионе.
Контракт на его строительство был подписан Министерством промышленности и торговли России в декабре 2016 года, а закладка состоялась 21 апреля 2017 года. Поначалу планировалось, что судно будет передано заказчику в ноябре 2019 года, но сроки неоднократно переносились. Спуск на воду произошел 8 ноября 2019 года, а завершение достройки заняло еще четыре года. В ходе испытаний, которые продолжались два года, судно подтвердило свои характеристики.
Судно обладает водоизмещением 7500 тонн, длиной 111 метров и шириной 24 метра, а также может нести на борту четыре катера и два вертолета. Внутренние помещения обеспечивают высокий уровень комфорта, включая жилые блоки, конференц-зал и кают-компанию.