Первое поколение минивэна Toyota Estima, обладающее яйцеобразным кузовом, удивляло своей необычной компоновкой: двигатель был наклонен под углом 75 градусов и находился под полом, что стало предметом обсуждения среди инженеров. Второе поколение модели стало менее ярким как в плане дизайна, так и технических характеристик, перейдя на платформу, аналогичную той, что использует Camry. В 2006 году появилась третья версия Estima, которая была снята с производства в 2019 году.
Согласно информации от японского издания «Best Car», Toyota планирует вернуть Estima на рынок в 2027 году. Новый минивэн будет построен на платформе GA-K, которая также применяется в моделях RAV4 и Camry. В качестве силовых установок предусмотрены как подключаемый гибрид (PHEV), так и полностью электрическая версия (BEV). Ожидается, что новый Estima вернется к своим истокам с ярким дизайном в форме яйца, узкими фарами и многоуровневой решеткой радиатора. В оснащение войдет современная мультимедийная система на базе Arene и система ADAS с набором электронных помощников, включая автопарковку.